continue cam driver refactor splitting out gcode export
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Stewart Allen
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54d92ad5e8
commit
5c0490314b
6 changed files with 474 additions and 465 deletions
1
app.js
1
app.js
|
|
@ -308,6 +308,7 @@ const script = {
|
||||||
"mode/cam/tool",
|
"mode/cam/tool",
|
||||||
"mode/cam/topo",
|
"mode/cam/topo",
|
||||||
"mode/cam/prepare",
|
"mode/cam/prepare",
|
||||||
|
"mode/cam/export",
|
||||||
"mode/laser/driver",
|
"mode/laser/driver",
|
||||||
"kiri/widget",
|
"kiri/widget",
|
||||||
"kiri/print",
|
"kiri/print",
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -1,6 +1,6 @@
|
||||||
{
|
{
|
||||||
"name": "grid-apps",
|
"name": "grid-apps",
|
||||||
"version": "2.3.D0",
|
"version": "2.3.D1",
|
||||||
"description": "grid.space 3d slice & modeling tools",
|
"description": "grid.space 3d slice & modeling tools",
|
||||||
"author": "Stewart Allen <sa@grid.space>",
|
"author": "Stewart Allen <sa@grid.space>",
|
||||||
"license": "MIT",
|
"license": "MIT",
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -3,7 +3,7 @@
|
||||||
let terms = {
|
let terms = {
|
||||||
COPYRIGHT: "Copyright (C) Stewart Allen <sa@grid.space> - All Rights Reserved",
|
COPYRIGHT: "Copyright (C) Stewart Allen <sa@grid.space> - All Rights Reserved",
|
||||||
LICENSE: "See the license.md file included with the source distribution",
|
LICENSE: "See the license.md file included with the source distribution",
|
||||||
VERSION: "2.3.D0"
|
VERSION: "2.3.D1"
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
if (typeof(module) === 'object') {
|
if (typeof(module) === 'object') {
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -15,8 +15,8 @@
|
||||||
init,
|
init,
|
||||||
slice,
|
slice,
|
||||||
sliceRender,
|
sliceRender,
|
||||||
// printSetup, // src/mode/cam/prepare.js
|
// printSetup, // src/mode/cam/prepare.js
|
||||||
printExport,
|
// printExport, // src/mode/cam/export.js
|
||||||
printRender
|
printRender
|
||||||
},
|
},
|
||||||
CPRO = CAM.process = {
|
CPRO = CAM.process = {
|
||||||
|
|
@ -28,16 +28,6 @@
|
||||||
TRACE: 6,
|
TRACE: 6,
|
||||||
DRILL: 7
|
DRILL: 7
|
||||||
},
|
},
|
||||||
MODES = [
|
|
||||||
"unset",
|
|
||||||
"level",
|
|
||||||
"rough",
|
|
||||||
"outline",
|
|
||||||
"contour-x",
|
|
||||||
"contour-y",
|
|
||||||
"trace",
|
|
||||||
"drill"
|
|
||||||
],
|
|
||||||
SLICER = KIRI.slicer,
|
SLICER = KIRI.slicer,
|
||||||
newLine = BASE.newLine,
|
newLine = BASE.newLine,
|
||||||
newSlice = KIRI.newSlice,
|
newSlice = KIRI.newSlice,
|
||||||
|
|
@ -63,150 +53,6 @@
|
||||||
});
|
});
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* Find top paths to trace when using ball and taper mills
|
|
||||||
* in waterline outlining and tracing modes.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
function findTracingPaths(widget, slice, tool, profile, partial) {
|
|
||||||
// for now, only emit completed polys and not segments
|
|
||||||
// TODO consider limiting to nup path lengths that are >= tool radius
|
|
||||||
let only_whole = !partial;
|
|
||||||
// check for ball and taper mills paths and add to top[0].inner
|
|
||||||
let polys = [];
|
|
||||||
let nups = [];
|
|
||||||
let cull = [];
|
|
||||||
slice.gatherTopPolys([]).forEach(poly => poly.flattenTo(polys));
|
|
||||||
polys.forEach(poly => {
|
|
||||||
let pz = poly.first().z;
|
|
||||||
let mz = -Infinity;
|
|
||||||
let np = newPolygon().setOpen();
|
|
||||||
let mp = 0;
|
|
||||||
// find top poly segments that are not significantly offset
|
|
||||||
// from tool profile and add to new polygons which accumulate
|
|
||||||
// to the top inner array
|
|
||||||
poly.forEachSegment((p1,p2) => {
|
|
||||||
let nz = getTopoZPathMax(widget, profile, p1.x, p1.y, p2.x, p2.y);
|
|
||||||
if (nz > mz) {
|
|
||||||
mz = nz;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
// this # should be computed from topo resolution
|
|
||||||
if (nz - pz < 0.01) {
|
|
||||||
mp++
|
|
||||||
if (np.length) {
|
|
||||||
if (!np.first().isEqual(p2)) {
|
|
||||||
np.append(p2);
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
np.setClosed();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
np.append(p1).append(p2);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
} else if (np.length) {
|
|
||||||
if (!only_whole) {
|
|
||||||
nups.append(np);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
np = newPolygon().setOpen();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
});
|
|
||||||
if (np.length) {
|
|
||||||
if (np.length === poly.length) {
|
|
||||||
np.setClosed();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
// if a trace poly has no interruptions for an endmill
|
|
||||||
// and it's an inner poly, eliminate it from the parent
|
|
||||||
// so it won't be offset.
|
|
||||||
let parent = poly.parent;
|
|
||||||
if (np.isClosed() && parent) {
|
|
||||||
// console.log(slice.z,'cull',poly);
|
|
||||||
if (parent.inner) {
|
|
||||||
parent.inner = parent.inner.filter(p => p !== poly);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if (only_whole) {
|
|
||||||
nups.append(np);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if (!only_whole) {
|
|
||||||
nups.append(np);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
});
|
|
||||||
if (nups.length) {
|
|
||||||
// console.log(slice.z,'nups',nups.length);
|
|
||||||
slice.tops[0].inner = nups;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// cut outside traces at the right points
|
|
||||||
function addCutoutTabs(slice, toolDiam, tabWidth, tabCount, tabAngle) {
|
|
||||||
// skip if no tops | traces
|
|
||||||
if (slice.tops.length === 0) return;
|
|
||||||
|
|
||||||
let notabs = 0;
|
|
||||||
let nutrace = [];
|
|
||||||
|
|
||||||
// find trace with greatest area
|
|
||||||
slice.tops[0].traces.forEach(function(trace, index) {
|
|
||||||
|
|
||||||
// required to match computed order of cutouts
|
|
||||||
trace.setClockwise();
|
|
||||||
|
|
||||||
let count = tabCount,
|
|
||||||
angle = tabAngle,
|
|
||||||
angle_inc = 360 / count,
|
|
||||||
center = trace.bounds.center(slice.z),
|
|
||||||
offset = (tabWidth + toolDiam) / 2,
|
|
||||||
ints = [],
|
|
||||||
segs = [];
|
|
||||||
|
|
||||||
while (count-- > 0) {
|
|
||||||
let slope = BASE.newSlopeFromAngle(angle),
|
|
||||||
normal = BASE.newSlopeFromAngle(angle + 90),
|
|
||||||
c1 = center.projectOnSlope(normal, offset),
|
|
||||||
c2 = center.projectOnSlope(normal, -offset),
|
|
||||||
o1 = c1.projectOnSlope(slope, 10000),
|
|
||||||
o2 = c2.projectOnSlope(slope, 10000),
|
|
||||||
int1 = trace.intersections(c1, o1).pop(),
|
|
||||||
int2 = trace.intersections(c2, o2).pop();
|
|
||||||
if (int1 && int2) {
|
|
||||||
ints.push(int1);
|
|
||||||
ints.push(int2);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
angle -= angle_inc;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if (ints.length) {
|
|
||||||
ints.push(ints.shift());
|
|
||||||
for (let i=0; i<ints.length; i+=2) {
|
|
||||||
segs.push(trace.emitSegment(ints[i], ints[i+1]));
|
|
||||||
}
|
|
||||||
// check for and eliminate overlaps
|
|
||||||
for (let i=0, il=segs.length; i < il; i++) {
|
|
||||||
let si = segs[i];
|
|
||||||
for (let j=i+1; j<il; j++) {
|
|
||||||
let sj = segs[j];
|
|
||||||
if (sj.overlaps(si)) {
|
|
||||||
if (sj.perimeter() > si.perimeter()) {
|
|
||||||
sj._overlap = true;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
// replace intersected trace with non-overlapping segments
|
|
||||||
nutrace.appendAll(segs.filter(seg => !seg._overlap));
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
nutrace.push(trace);
|
|
||||||
notabs++;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
if (notabs) {
|
|
||||||
console.log(`unable to compute tabs for ${notabs} traces @ z=${slice.z}`);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
slice.tops[0].traces = nutrace;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* DRIVER SLICE CONTRACT
|
* DRIVER SLICE CONTRACT
|
||||||
*
|
*
|
||||||
|
|
@ -279,8 +125,7 @@
|
||||||
return ondone(`invalid z bottom >= bounds z max ${bounds.max.z}`);
|
return ondone(`invalid z bottom >= bounds z max ${bounds.max.z}`);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
// TODO cache terrain slicer info in widget
|
// TODO pass widget.isModified() on slice and re-use cache if false
|
||||||
// TODO pass widget.isModified() on slice and re-use if false
|
|
||||||
// TODO pre-slice in background from client signal
|
// TODO pre-slice in background from client signal
|
||||||
// TODO same applies to topo map generation
|
// TODO same applies to topo map generation
|
||||||
let slicer = new KIRI.slicer2(widget.getPoints(), {
|
let slicer = new KIRI.slicer2(widget.getPoints(), {
|
||||||
|
|
@ -291,7 +136,6 @@
|
||||||
let tshadow = [];
|
let tshadow = [];
|
||||||
let tzindex = slicer.interval(minStepDown, { fit: true, off: 0.01, down: true });
|
let tzindex = slicer.interval(minStepDown, { fit: true, off: 0.01, down: true });
|
||||||
let terrain = slicer.slice(tzindex, { each: (data, index, total) => {
|
let terrain = slicer.slice(tzindex, { each: (data, index, total) => {
|
||||||
console.log('terrain', index, total, data);
|
|
||||||
tshadow = POLY.union(tshadow.appendAll(data.tops), 0.01, true);
|
tshadow = POLY.union(tshadow.appendAll(data.tops), 0.01, true);
|
||||||
tslices.push(data.slice);
|
tslices.push(data.slice);
|
||||||
// let slice = data.slice;
|
// let slice = data.slice;
|
||||||
|
|
@ -303,7 +147,6 @@
|
||||||
onupdate(0.0 + (index/total) * 0.1, "mapping");
|
onupdate(0.0 + (index/total) * 0.1, "mapping");
|
||||||
}, genso: true });
|
}, genso: true });
|
||||||
let shadowTop = terrain[terrain.length - 1];
|
let shadowTop = terrain[terrain.length - 1];
|
||||||
console.log({slicer, tzindex, tshadow, terrain});
|
|
||||||
|
|
||||||
if (procDrillReg) {
|
if (procDrillReg) {
|
||||||
maxToolDiam = Math.max(maxToolDiam, drillToolDiam);
|
maxToolDiam = Math.max(maxToolDiam, drillToolDiam);
|
||||||
|
|
@ -317,7 +160,6 @@
|
||||||
|
|
||||||
// identify through holes
|
// identify through holes
|
||||||
thruHoles = tshadow.map(p => p.inner || []).flat();
|
thruHoles = tshadow.map(p => p.inner || []).flat();
|
||||||
console.log({tshadow, thruHoles: thruHoles.clone(true)});
|
|
||||||
|
|
||||||
// create facing slices
|
// create facing slices
|
||||||
if (procFacing) {
|
if (procFacing) {
|
||||||
|
|
@ -593,6 +435,77 @@
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// cut outside traces at the right points
|
||||||
|
function addCutoutTabs(slice, toolDiam, tabWidth, tabCount, tabAngle) {
|
||||||
|
// skip if no tops | traces
|
||||||
|
if (slice.tops.length === 0) return;
|
||||||
|
|
||||||
|
let notabs = 0;
|
||||||
|
let nutrace = [];
|
||||||
|
|
||||||
|
// find trace with greatest area
|
||||||
|
slice.tops[0].traces.forEach(function(trace, index) {
|
||||||
|
|
||||||
|
// required to match computed order of cutouts
|
||||||
|
trace.setClockwise();
|
||||||
|
|
||||||
|
let count = tabCount,
|
||||||
|
angle = tabAngle,
|
||||||
|
angle_inc = 360 / count,
|
||||||
|
center = trace.bounds.center(slice.z),
|
||||||
|
offset = (tabWidth + toolDiam) / 2,
|
||||||
|
ints = [],
|
||||||
|
segs = [];
|
||||||
|
|
||||||
|
while (count-- > 0) {
|
||||||
|
let slope = BASE.newSlopeFromAngle(angle),
|
||||||
|
normal = BASE.newSlopeFromAngle(angle + 90),
|
||||||
|
c1 = center.projectOnSlope(normal, offset),
|
||||||
|
c2 = center.projectOnSlope(normal, -offset),
|
||||||
|
o1 = c1.projectOnSlope(slope, 10000),
|
||||||
|
o2 = c2.projectOnSlope(slope, 10000),
|
||||||
|
int1 = trace.intersections(c1, o1).pop(),
|
||||||
|
int2 = trace.intersections(c2, o2).pop();
|
||||||
|
if (int1 && int2) {
|
||||||
|
ints.push(int1);
|
||||||
|
ints.push(int2);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
angle -= angle_inc;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (ints.length) {
|
||||||
|
ints.push(ints.shift());
|
||||||
|
for (let i=0; i<ints.length; i+=2) {
|
||||||
|
segs.push(trace.emitSegment(ints[i], ints[i+1]));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// check for and eliminate overlaps
|
||||||
|
for (let i=0, il=segs.length; i < il; i++) {
|
||||||
|
let si = segs[i];
|
||||||
|
for (let j=i+1; j<il; j++) {
|
||||||
|
let sj = segs[j];
|
||||||
|
if (sj.overlaps(si)) {
|
||||||
|
if (sj.perimeter() > si.perimeter()) {
|
||||||
|
sj._overlap = true;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// replace intersected trace with non-overlapping segments
|
||||||
|
nutrace.appendAll(segs.filter(seg => !seg._overlap));
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
nutrace.push(trace);
|
||||||
|
notabs++;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
});
|
||||||
|
|
||||||
|
if (notabs) {
|
||||||
|
console.log(`unable to compute tabs for ${notabs} traces @ z=${slice.z}`);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
slice.tops[0].traces = nutrace;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
// runs in browser main
|
// runs in browser main
|
||||||
function sliceRender(widget) {
|
function sliceRender(widget) {
|
||||||
let slices = widget.slices;
|
let slices = widget.slices;
|
||||||
|
|
@ -656,318 +569,81 @@
|
||||||
});
|
});
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* DRIVER PRINT CONTRACT
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* @param {Object} print state object
|
|
||||||
* @param {Function} update incremental callback
|
|
||||||
* @param {Number} [index] into widget array
|
|
||||||
* @param {Object} [firstPoint] starting point
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @returns {Array} gcode lines
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
function printExport(print, online) {
|
|
||||||
let widget = print.widgets[0];
|
|
||||||
|
|
||||||
if (!widget) return;
|
|
||||||
|
|
||||||
let i,
|
|
||||||
time = 0,
|
|
||||||
lines = 0,
|
|
||||||
bytes = 0,
|
|
||||||
factor = 1,
|
|
||||||
output = [],
|
|
||||||
spindle = 0,
|
|
||||||
modes = CPRO,
|
|
||||||
settings = print.settings,
|
|
||||||
device = settings.device,
|
|
||||||
gcodes = settings.device || {},
|
|
||||||
tools = settings.tools,
|
|
||||||
space = gcodes.gcodeSpace ? ' ' : '',
|
|
||||||
stripComments = gcodes.gcodeStrip || false,
|
|
||||||
cmdToolChange = gcodes.gcodeChange || [ "M6 T{tool}" ],
|
|
||||||
cmdSpindle = gcodes.gcodeSpindle || [ "M3 S{speed}" ],
|
|
||||||
cmdDwell = gcodes.gcodeDwell || [ "G4 P{time}" ],
|
|
||||||
bounds = widget.getCamBounds(settings),
|
|
||||||
dev = settings.device,
|
|
||||||
spro = settings.process,
|
|
||||||
maxZd = spro.camFastFeedZ,
|
|
||||||
maxXYd = spro.camFastFeed,
|
|
||||||
decimals = BASE.config.gcode_decimals || 4,
|
|
||||||
pos = { x:null, y:null, z:null, f:null, t:null },
|
|
||||||
line,
|
|
||||||
cidx,
|
|
||||||
mode = 0,
|
|
||||||
point,
|
|
||||||
points = 0,
|
|
||||||
hasStock = spro.camStockOffset || (spro.camStockZ && spro.camStockX && spro.camStockY),
|
|
||||||
zmax = hasStock ? settings.stock.z : bounds.max.z,
|
|
||||||
runbox = {
|
|
||||||
max: { x:-Infinity, y:-Infinity, z:-Infinity},
|
|
||||||
min: { x:Infinity, y:Infinity, z:Infinity}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
offset = {
|
|
||||||
x: -settings.origin.x,
|
|
||||||
y: settings.origin.y
|
|
||||||
},
|
|
||||||
consts = {
|
|
||||||
tool: 0,
|
|
||||||
tool_name: "unknown",
|
|
||||||
top: (offset ? dev.bedDepth : dev.bedDepth/2),
|
|
||||||
left: (offset ? 0 : -dev.bedWidth/2),
|
|
||||||
right: (offset ? dev.bedWidth : dev.bedWidth/2),
|
|
||||||
bottom: (offset ? 0 : -dev.bedDepth/2),
|
|
||||||
time_sec: 0,
|
|
||||||
time_ms: 0,
|
|
||||||
time: 0
|
|
||||||
},
|
|
||||||
append;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (online) {
|
|
||||||
append = function(line) {
|
|
||||||
if (line) {
|
|
||||||
lines++;
|
|
||||||
bytes += line.length;
|
|
||||||
output.append(line);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if (!line || output.length > 1000) {
|
|
||||||
online(output.join("\n"));
|
|
||||||
output = [];
|
|
||||||
}
|
|
||||||
};
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
append = function(line) {
|
|
||||||
if (!line) return;
|
|
||||||
output.append(line);
|
|
||||||
lines++;
|
|
||||||
bytes += line.length;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
function filterEmit(array, consts) {
|
|
||||||
if (!array) return;
|
|
||||||
for (i=0; i<array.length; i++) {
|
|
||||||
line = print.constReplace(array[i], consts);
|
|
||||||
if (stripComments && (cidx = line.indexOf(";")) >= 0) {
|
|
||||||
line = line.substring(0, cidx).trim();
|
|
||||||
if (line.length === 0) continue;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if (line.indexOf('G20') === 0) {
|
|
||||||
factor = 1/25.4;
|
|
||||||
consts.top = (offset ? dev.bedDepth : dev.bedDepth/2) * factor;
|
|
||||||
consts.left = (offset ? 0 : -dev.bedWidth/2) * factor;
|
|
||||||
consts.right = (offset ? dev.bedWidth : dev.bedWidth/2) * factor;
|
|
||||||
consts.bottom = (offset ? 0 : -dev.bedDepth/2) * factor;
|
|
||||||
} else if (line.indexOf('G21') === 0) {
|
|
||||||
factor = 1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
append(line);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
function add0(val, opt) {
|
|
||||||
let s = val.toString(),
|
|
||||||
d = s.indexOf(".");
|
|
||||||
if (d < 0) {
|
|
||||||
return opt ? s : s + '.0';
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
return val.toFixed(decimals);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
function toolByNumber(number) {
|
|
||||||
for (let i=0; i<tools.length; i++) {
|
|
||||||
if (tools[i].number === number) return tools[i];
|
|
||||||
}
|
|
||||||
return undefined;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
function toolNameByNumber(number) {
|
|
||||||
for (let i=0; i<tools.length; i++) {
|
|
||||||
if (tools[i].number === number) return tools[i].name;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
return "unknown";
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
function moveTo(out) {
|
|
||||||
let newpos = out.point;
|
|
||||||
|
|
||||||
// no point == dwell
|
|
||||||
// out.speed = time to dwell in ms
|
|
||||||
if (!newpos) {
|
|
||||||
time += out.speed / 60;
|
|
||||||
consts.time_sec = out.speed / 1000;
|
|
||||||
consts.time_ms = out.speed;
|
|
||||||
consts.time = consts.time_sec;
|
|
||||||
filterEmit(cmdDwell, consts);
|
|
||||||
return;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
newpos.x = UTIL.round(newpos.x, decimals);
|
|
||||||
newpos.y = UTIL.round(newpos.y, decimals);
|
|
||||||
newpos.z = UTIL.round(newpos.z, decimals);
|
|
||||||
|
|
||||||
// on tool change
|
|
||||||
if (out.tool != pos.t) {
|
|
||||||
pos.t = out.tool;
|
|
||||||
consts.tool = pos.t;
|
|
||||||
consts.tool_name = toolNameByNumber(out.tool);
|
|
||||||
filterEmit(cmdToolChange, consts);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// first point out sets the current position (but not Z)
|
|
||||||
// hacky AF way to split initial x,y,z into z then x,y
|
|
||||||
if (points === 0) {
|
|
||||||
pos.x = pos.y = pos.z = 0;
|
|
||||||
points++;
|
|
||||||
moveTo({
|
|
||||||
tool: out.tool,
|
|
||||||
point: { x: 0, y: 0, z: newpos.z }
|
|
||||||
});
|
|
||||||
moveTo({
|
|
||||||
tool: out.tool,
|
|
||||||
point: { x: newpos.x, y: newpos.y, z: newpos.z }
|
|
||||||
});
|
|
||||||
points--;
|
|
||||||
return;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
let speed = out.speed,
|
|
||||||
nl = [speed ? 'G1' : 'G0'],
|
|
||||||
dx = newpos.x - pos.x,
|
|
||||||
dy = newpos.y - pos.y,
|
|
||||||
dz = newpos.z - pos.z,
|
|
||||||
maxf = dz ? maxZd : maxXYd,
|
|
||||||
feed = Math.min(speed || maxf, maxf),
|
|
||||||
dist = Math.sqrt(dx * dx + dy * dy + dz * dz);
|
|
||||||
|
|
||||||
// drop dup points (all deltas are 0)
|
|
||||||
if (!(dx || dy || dz)) {
|
|
||||||
return;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if (newpos.x !== pos.x) {
|
|
||||||
pos.x = newpos.x;
|
|
||||||
runbox.min.x = Math.min(runbox.min.x, pos.x);
|
|
||||||
runbox.max.x = Math.max(runbox.max.x, pos.x);
|
|
||||||
nl.append(space).append("X").append(add0(pos.x * factor));
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if (newpos.y !== pos.y) {
|
|
||||||
pos.y = newpos.y;
|
|
||||||
runbox.min.y = Math.min(runbox.min.y, pos.y);
|
|
||||||
runbox.max.y = Math.max(runbox.max.y, pos.y);
|
|
||||||
nl.append(space).append("Y").append(add0(pos.y * factor));
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if (newpos.z !== pos.z) {
|
|
||||||
pos.z = newpos.z;
|
|
||||||
runbox.min.z = Math.min(runbox.min.z, pos.z);
|
|
||||||
runbox.max.z = Math.max(runbox.max.z, pos.z);
|
|
||||||
nl.append(space).append("Z").append(add0(pos.z * factor));
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if (feed && feed !== pos.f) {
|
|
||||||
pos.f = feed;
|
|
||||||
nl.append(space).append("F").append(add0(feed * factor, true));
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// update time calculation
|
|
||||||
time += (dist / (pos.f || 1000)) * 60;
|
|
||||||
|
|
||||||
// if (comment && !stripComments) {
|
|
||||||
// nl.append(" ; ").append(comment);
|
|
||||||
// nl.append(" ; ").append(points);
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
|
|
||||||
append(nl.join(''));
|
|
||||||
points++;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if (!stripComments) {
|
|
||||||
append(`; Generated by Kiri:Moto ${KIRI.version}`);
|
|
||||||
append(`; ${new Date().toString()}`);
|
|
||||||
filterEmit(["; Bed left:{left} right:{right} top:{top} bottom:{bottom}"], consts);
|
|
||||||
append(`; Target: ${settings.filter[settings.mode]}`);
|
|
||||||
append("; --- process ---");
|
|
||||||
for (let pk in spro) {
|
|
||||||
append("; " + pk + " = " + spro[pk]);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// collect tool info to add to header
|
|
||||||
let toolz = {}, ctool;
|
|
||||||
|
|
||||||
// remap points as necessary for origins, offsets, inversions
|
|
||||||
print.output.forEach(function(layer) {
|
|
||||||
layer.forEach(function(out) {
|
|
||||||
if (out.tool && out.tool !== ctool) {
|
|
||||||
ctool = toolByNumber(out.tool);
|
|
||||||
toolz[out.tool] = ctool;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
point = out.point;
|
|
||||||
if (!point || point.mod) return;
|
|
||||||
// ensure not point is modified twice
|
|
||||||
point.mod = 1;
|
|
||||||
if (offset) {
|
|
||||||
point.x += offset.x;
|
|
||||||
point.y += offset.y;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if (spro.outputInvertX) point.x = -point.x;
|
|
||||||
if (spro.outputInvertY) point.y = -point.y;
|
|
||||||
if (spro.camOriginTop) point.z = point.z - zmax;
|
|
||||||
});
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
if (!stripComments) {
|
|
||||||
// emit tools used in comments
|
|
||||||
append("; --- tools ---");
|
|
||||||
Object.keys(toolz).sort().forEach(tn => {
|
|
||||||
let tool = toolz[tn];
|
|
||||||
append(`; tool=${tn} flute=${tool.flute_diam} len=${tool.flute_len} metric=${tool.metric}`);
|
|
||||||
});
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// emit gcode preamble
|
|
||||||
filterEmit(gcodes.gcodePre, consts);
|
|
||||||
|
|
||||||
// emit all points in layer/point order
|
|
||||||
print.output.forEach(function (layerout) {
|
|
||||||
if (mode !== layerout.mode) {
|
|
||||||
if (mode && !stripComments) append("; ending " + MODES[mode] + " pass after " + Math.round(time/60) + " seconds");
|
|
||||||
mode = layerout.mode;
|
|
||||||
if (!stripComments) append("; starting " + MODES[mode] + " pass");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if (layerout.spindle && layerout.spindle !== spindle) {
|
|
||||||
spindle = layerout.spindle;
|
|
||||||
if (spindle > 0) {
|
|
||||||
filterEmit(cmdSpindle, {speed: Math.abs(spindle)});
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
append("M4");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
// append((spindle > 0 ? "M3" : "M4") + " S" + Math.abs(spindle));
|
|
||||||
}
|
|
||||||
layerout.forEach(function(out) {
|
|
||||||
moveTo(out);
|
|
||||||
});
|
|
||||||
});
|
|
||||||
if (mode && !stripComments) append("; ending " + MODES[mode] + " pass after " + Math.round(time/60) + " seconds");
|
|
||||||
|
|
||||||
// emit gcode post
|
|
||||||
filterEmit(gcodes.gcodePost, consts);
|
|
||||||
|
|
||||||
// flush buffered gcode
|
|
||||||
append();
|
|
||||||
|
|
||||||
print.time = time;
|
|
||||||
print.lines = lines;
|
|
||||||
print.bytes = bytes + lines - 1;
|
|
||||||
print.bounds = runbox;
|
|
||||||
|
|
||||||
return online ? null : output.join("\n");
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
function printRender(print) {
|
function printRender(print) {
|
||||||
return KIRI.driver.FDM.printRender(print, {aslines: true, color: 0x010101, move_color: 0xcc3333});
|
return KIRI.driver.FDM.printRender(print, {aslines: true, color: 0x010101, move_color: 0xcc3333});
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Find top paths to trace when using ball and taper mills
|
||||||
|
* in waterline outlining and tracing modes.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
function findTracingPaths(widget, slice, tool, profile, partial) {
|
||||||
|
// for now, only emit completed polys and not segments
|
||||||
|
// TODO consider limiting to nup path lengths that are >= tool radius
|
||||||
|
let only_whole = !partial;
|
||||||
|
// check for ball and taper mills paths and add to top[0].inner
|
||||||
|
let polys = [];
|
||||||
|
let nups = [];
|
||||||
|
let cull = [];
|
||||||
|
slice.gatherTopPolys([]).forEach(poly => poly.flattenTo(polys));
|
||||||
|
polys.forEach(poly => {
|
||||||
|
let pz = poly.first().z;
|
||||||
|
let mz = -Infinity;
|
||||||
|
let np = newPolygon().setOpen();
|
||||||
|
let mp = 0;
|
||||||
|
// find top poly segments that are not significantly offset
|
||||||
|
// from tool profile and add to new polygons which accumulate
|
||||||
|
// to the top inner array
|
||||||
|
poly.forEachSegment((p1,p2) => {
|
||||||
|
let nz = getTopoZPathMax(widget, profile, p1.x, p1.y, p2.x, p2.y);
|
||||||
|
if (nz > mz) {
|
||||||
|
mz = nz;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// this # should be computed from topo resolution
|
||||||
|
if (nz - pz < 0.01) {
|
||||||
|
mp++
|
||||||
|
if (np.length) {
|
||||||
|
if (!np.first().isEqual(p2)) {
|
||||||
|
np.append(p2);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
np.setClosed();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
np.append(p1).append(p2);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
} else if (np.length) {
|
||||||
|
if (!only_whole) {
|
||||||
|
nups.append(np);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
np = newPolygon().setOpen();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
});
|
||||||
|
if (np.length) {
|
||||||
|
if (np.length === poly.length) {
|
||||||
|
np.setClosed();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// if a trace poly has no interruptions for an endmill
|
||||||
|
// and it's an inner poly, eliminate it from the parent
|
||||||
|
// so it won't be offset.
|
||||||
|
let parent = poly.parent;
|
||||||
|
if (np.isClosed() && parent) {
|
||||||
|
// console.log(slice.z,'cull',poly);
|
||||||
|
if (parent.inner) {
|
||||||
|
parent.inner = parent.inner.filter(p => p !== poly);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (only_whole) {
|
||||||
|
nups.append(np);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (!only_whole) {
|
||||||
|
nups.append(np);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
});
|
||||||
|
if (nups.length) {
|
||||||
|
// console.log(slice.z,'nups',nups.length);
|
||||||
|
slice.tops[0].inner = nups;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
})();
|
})();
|
||||||
|
|
|
||||||
324
src/mode/cam/export.js
Normal file
324
src/mode/cam/export.js
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,324 @@
|
||||||
|
/** Copyright Stewart Allen <sa@grid.space> -- All Rights Reserved */
|
||||||
|
|
||||||
|
"use strict";
|
||||||
|
|
||||||
|
(function() {
|
||||||
|
|
||||||
|
let KIRI = self.kiri,
|
||||||
|
BASE = self.base,
|
||||||
|
POLY = BASE.polygons,
|
||||||
|
UTIL = BASE.util,
|
||||||
|
CAM = KIRI.driver.CAM,
|
||||||
|
PRO = CAM.process,
|
||||||
|
MODES = [
|
||||||
|
"unset",
|
||||||
|
"level",
|
||||||
|
"rough",
|
||||||
|
"outline",
|
||||||
|
"contour-x",
|
||||||
|
"contour-y",
|
||||||
|
"trace",
|
||||||
|
"drill"
|
||||||
|
];
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @returns {Array} gcode lines
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
CAM.printExport = function printExport(print, online) {
|
||||||
|
let widget = print.widgets[0];
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!widget) return;
|
||||||
|
|
||||||
|
let i,
|
||||||
|
time = 0,
|
||||||
|
lines = 0,
|
||||||
|
bytes = 0,
|
||||||
|
factor = 1,
|
||||||
|
output = [],
|
||||||
|
spindle = 0,
|
||||||
|
settings = print.settings,
|
||||||
|
device = settings.device,
|
||||||
|
gcodes = settings.device || {},
|
||||||
|
tools = settings.tools,
|
||||||
|
space = gcodes.gcodeSpace ? ' ' : '',
|
||||||
|
stripComments = gcodes.gcodeStrip || false,
|
||||||
|
cmdToolChange = gcodes.gcodeChange || [ "M6 T{tool}" ],
|
||||||
|
cmdSpindle = gcodes.gcodeSpindle || [ "M3 S{speed}" ],
|
||||||
|
cmdDwell = gcodes.gcodeDwell || [ "G4 P{time}" ],
|
||||||
|
bounds = widget.getCamBounds(settings),
|
||||||
|
dev = settings.device,
|
||||||
|
spro = settings.process,
|
||||||
|
maxZd = spro.camFastFeedZ,
|
||||||
|
maxXYd = spro.camFastFeed,
|
||||||
|
decimals = BASE.config.gcode_decimals || 4,
|
||||||
|
pos = { x:null, y:null, z:null, f:null, t:null },
|
||||||
|
line,
|
||||||
|
cidx,
|
||||||
|
mode = 0,
|
||||||
|
point,
|
||||||
|
points = 0,
|
||||||
|
hasStock = spro.camStockOffset || (spro.camStockZ && spro.camStockX && spro.camStockY),
|
||||||
|
zmax = hasStock ? settings.stock.z : bounds.max.z,
|
||||||
|
runbox = {
|
||||||
|
max: { x:-Infinity, y:-Infinity, z:-Infinity},
|
||||||
|
min: { x:Infinity, y:Infinity, z:Infinity}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
offset = {
|
||||||
|
x: -settings.origin.x,
|
||||||
|
y: settings.origin.y
|
||||||
|
},
|
||||||
|
consts = {
|
||||||
|
tool: 0,
|
||||||
|
tool_name: "unknown",
|
||||||
|
top: (offset ? dev.bedDepth : dev.bedDepth/2),
|
||||||
|
left: (offset ? 0 : -dev.bedWidth/2),
|
||||||
|
right: (offset ? dev.bedWidth : dev.bedWidth/2),
|
||||||
|
bottom: (offset ? 0 : -dev.bedDepth/2),
|
||||||
|
time_sec: 0,
|
||||||
|
time_ms: 0,
|
||||||
|
time: 0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
append;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (online) {
|
||||||
|
append = function(line) {
|
||||||
|
if (line) {
|
||||||
|
lines++;
|
||||||
|
bytes += line.length;
|
||||||
|
output.append(line);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (!line || output.length > 1000) {
|
||||||
|
online(output.join("\n"));
|
||||||
|
output = [];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
};
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
append = function(line) {
|
||||||
|
if (!line) return;
|
||||||
|
output.append(line);
|
||||||
|
lines++;
|
||||||
|
bytes += line.length;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
function filterEmit(array, consts) {
|
||||||
|
if (!array) return;
|
||||||
|
for (i=0; i<array.length; i++) {
|
||||||
|
line = print.constReplace(array[i], consts);
|
||||||
|
if (stripComments && (cidx = line.indexOf(";")) >= 0) {
|
||||||
|
line = line.substring(0, cidx).trim();
|
||||||
|
if (line.length === 0) continue;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (line.indexOf('G20') === 0) {
|
||||||
|
factor = 1/25.4;
|
||||||
|
consts.top = (offset ? dev.bedDepth : dev.bedDepth/2) * factor;
|
||||||
|
consts.left = (offset ? 0 : -dev.bedWidth/2) * factor;
|
||||||
|
consts.right = (offset ? dev.bedWidth : dev.bedWidth/2) * factor;
|
||||||
|
consts.bottom = (offset ? 0 : -dev.bedDepth/2) * factor;
|
||||||
|
} else if (line.indexOf('G21') === 0) {
|
||||||
|
factor = 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
append(line);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
function add0(val, opt) {
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|
let s = val.toString(),
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||||||
|
d = s.indexOf(".");
|
||||||
|
if (d < 0) {
|
||||||
|
return opt ? s : s + '.0';
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
return val.toFixed(decimals);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
function toolByNumber(number) {
|
||||||
|
for (let i=0; i<tools.length; i++) {
|
||||||
|
if (tools[i].number === number) return tools[i];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return undefined;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
function toolNameByNumber(number) {
|
||||||
|
for (let i=0; i<tools.length; i++) {
|
||||||
|
if (tools[i].number === number) return tools[i].name;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return "unknown";
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
function moveTo(out) {
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|
let newpos = out.point;
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|
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||||||
|
// no point == dwell
|
||||||
|
// out.speed = time to dwell in ms
|
||||||
|
if (!newpos) {
|
||||||
|
time += out.speed / 60;
|
||||||
|
consts.time_sec = out.speed / 1000;
|
||||||
|
consts.time_ms = out.speed;
|
||||||
|
consts.time = consts.time_sec;
|
||||||
|
filterEmit(cmdDwell, consts);
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
newpos.x = UTIL.round(newpos.x, decimals);
|
||||||
|
newpos.y = UTIL.round(newpos.y, decimals);
|
||||||
|
newpos.z = UTIL.round(newpos.z, decimals);
|
||||||
|
|
||||||
|
// on tool change
|
||||||
|
if (out.tool != pos.t) {
|
||||||
|
pos.t = out.tool;
|
||||||
|
consts.tool = pos.t;
|
||||||
|
consts.tool_name = toolNameByNumber(out.tool);
|
||||||
|
filterEmit(cmdToolChange, consts);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// first point out sets the current position (but not Z)
|
||||||
|
// hacky AF way to split initial x,y,z into z then x,y
|
||||||
|
if (points === 0) {
|
||||||
|
pos.x = pos.y = pos.z = 0;
|
||||||
|
points++;
|
||||||
|
moveTo({
|
||||||
|
tool: out.tool,
|
||||||
|
point: { x: 0, y: 0, z: newpos.z }
|
||||||
|
});
|
||||||
|
moveTo({
|
||||||
|
tool: out.tool,
|
||||||
|
point: { x: newpos.x, y: newpos.y, z: newpos.z }
|
||||||
|
});
|
||||||
|
points--;
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
let speed = out.speed,
|
||||||
|
nl = [speed ? 'G1' : 'G0'],
|
||||||
|
dx = newpos.x - pos.x,
|
||||||
|
dy = newpos.y - pos.y,
|
||||||
|
dz = newpos.z - pos.z,
|
||||||
|
maxf = dz ? maxZd : maxXYd,
|
||||||
|
feed = Math.min(speed || maxf, maxf),
|
||||||
|
dist = Math.sqrt(dx * dx + dy * dy + dz * dz);
|
||||||
|
|
||||||
|
// drop dup points (all deltas are 0)
|
||||||
|
if (!(dx || dy || dz)) {
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (newpos.x !== pos.x) {
|
||||||
|
pos.x = newpos.x;
|
||||||
|
runbox.min.x = Math.min(runbox.min.x, pos.x);
|
||||||
|
runbox.max.x = Math.max(runbox.max.x, pos.x);
|
||||||
|
nl.append(space).append("X").append(add0(pos.x * factor));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (newpos.y !== pos.y) {
|
||||||
|
pos.y = newpos.y;
|
||||||
|
runbox.min.y = Math.min(runbox.min.y, pos.y);
|
||||||
|
runbox.max.y = Math.max(runbox.max.y, pos.y);
|
||||||
|
nl.append(space).append("Y").append(add0(pos.y * factor));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (newpos.z !== pos.z) {
|
||||||
|
pos.z = newpos.z;
|
||||||
|
runbox.min.z = Math.min(runbox.min.z, pos.z);
|
||||||
|
runbox.max.z = Math.max(runbox.max.z, pos.z);
|
||||||
|
nl.append(space).append("Z").append(add0(pos.z * factor));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (feed && feed !== pos.f) {
|
||||||
|
pos.f = feed;
|
||||||
|
nl.append(space).append("F").append(add0(feed * factor, true));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// update time calculation
|
||||||
|
time += (dist / (pos.f || 1000)) * 60;
|
||||||
|
|
||||||
|
// if (comment && !stripComments) {
|
||||||
|
// nl.append(" ; ").append(comment);
|
||||||
|
// nl.append(" ; ").append(points);
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
|
||||||
|
append(nl.join(''));
|
||||||
|
points++;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!stripComments) {
|
||||||
|
append(`; Generated by Kiri:Moto ${KIRI.version}`);
|
||||||
|
append(`; ${new Date().toString()}`);
|
||||||
|
filterEmit(["; Bed left:{left} right:{right} top:{top} bottom:{bottom}"], consts);
|
||||||
|
append(`; Target: ${settings.filter[settings.mode]}`);
|
||||||
|
append("; --- process ---");
|
||||||
|
for (let pk in spro) {
|
||||||
|
append("; " + pk + " = " + spro[pk]);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// collect tool info to add to header
|
||||||
|
let toolz = {}, ctool;
|
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|
|
||||||
|
// remap points as necessary for origins, offsets, inversions
|
||||||
|
print.output.forEach(function(layer) {
|
||||||
|
layer.forEach(function(out) {
|
||||||
|
if (out.tool && out.tool !== ctool) {
|
||||||
|
ctool = toolByNumber(out.tool);
|
||||||
|
toolz[out.tool] = ctool;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
point = out.point;
|
||||||
|
if (!point || point.mod) return;
|
||||||
|
// ensure not point is modified twice
|
||||||
|
point.mod = 1;
|
||||||
|
if (offset) {
|
||||||
|
point.x += offset.x;
|
||||||
|
point.y += offset.y;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (spro.outputInvertX) point.x = -point.x;
|
||||||
|
if (spro.outputInvertY) point.y = -point.y;
|
||||||
|
if (spro.camOriginTop) point.z = point.z - zmax;
|
||||||
|
});
|
||||||
|
});
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!stripComments) {
|
||||||
|
// emit tools used in comments
|
||||||
|
append("; --- tools ---");
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||||||
|
Object.keys(toolz).sort().forEach(tn => {
|
||||||
|
let tool = toolz[tn];
|
||||||
|
append(`; tool=${tn} flute=${tool.flute_diam} len=${tool.flute_len} metric=${tool.metric}`);
|
||||||
|
});
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// emit gcode preamble
|
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|
filterEmit(gcodes.gcodePre, consts);
|
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|
|
||||||
|
// emit all points in layer/point order
|
||||||
|
print.output.forEach(function (layerout) {
|
||||||
|
if (mode !== layerout.mode) {
|
||||||
|
if (mode && !stripComments) append("; ending " + MODES[mode] + " pass after " + Math.round(time/60) + " seconds");
|
||||||
|
mode = layerout.mode;
|
||||||
|
if (!stripComments) append("; starting " + MODES[mode] + " pass");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (layerout.spindle && layerout.spindle !== spindle) {
|
||||||
|
spindle = layerout.spindle;
|
||||||
|
if (spindle > 0) {
|
||||||
|
filterEmit(cmdSpindle, {speed: Math.abs(spindle)});
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
append("M4");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// append((spindle > 0 ? "M3" : "M4") + " S" + Math.abs(spindle));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
layerout.forEach(function(out) {
|
||||||
|
moveTo(out);
|
||||||
|
});
|
||||||
|
});
|
||||||
|
if (mode && !stripComments) append("; ending " + MODES[mode] + " pass after " + Math.round(time/60) + " seconds");
|
||||||
|
|
||||||
|
// emit gcode post
|
||||||
|
filterEmit(gcodes.gcodePost, consts);
|
||||||
|
|
||||||
|
// flush buffered gcode
|
||||||
|
append();
|
||||||
|
|
||||||
|
print.time = time;
|
||||||
|
print.lines = lines;
|
||||||
|
print.bytes = bytes + lines - 1;
|
||||||
|
print.bounds = runbox;
|
||||||
|
|
||||||
|
return online ? null : output.join("\n");
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
})();
|
||||||
|
|
@ -12,6 +12,14 @@
|
||||||
PRO = CAM.process,
|
PRO = CAM.process,
|
||||||
newPoint = BASE.newPoint;
|
newPoint = BASE.newPoint;
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* DRIVER PRINT CONTRACT
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param {Object} print state object
|
||||||
|
* @param {Function} update incremental callback
|
||||||
|
* @param {Number} [index] into widget array
|
||||||
|
* @param {Object} [firstPoint] starting point
|
||||||
|
*/
|
||||||
CAM.printSetup = function(print, update, index, firstPoint) {
|
CAM.printSetup = function(print, update, index, firstPoint) {
|
||||||
let widgetIndex = index || 0,
|
let widgetIndex = index || 0,
|
||||||
widgetArray = print.widgets,
|
widgetArray = print.widgets,
|
||||||
|
|
|
||||||
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