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648
src.old/kiri-mode/cam/animate.js
Normal file
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@ -0,0 +1,648 @@
|
|||
/** Copyright Stewart Allen <sa@grid.space> -- All Rights Reserved */
|
||||
|
||||
"use strict";
|
||||
|
||||
// dep: kiri-mode.cam.driver
|
||||
// dep: kiri-mode.cam.animate2
|
||||
gapp.register("kiri-mode.cam.animate", [], (root, exports) => {
|
||||
|
||||
const { kiri } = root;
|
||||
const { driver } = kiri;
|
||||
const { CAM } = driver;
|
||||
const asLines = false;
|
||||
const asPoints = false;
|
||||
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||||
// ---( CLIENT FUNCTIONS )---
|
||||
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||||
// tint points below z=0 with red
|
||||
function add_red_neg_z(material) {
|
||||
material.onBeforeCompile = (shader) => {
|
||||
shader.vertexShader = shader.vertexShader.replace(
|
||||
`#include <worldpos_vertex>`,
|
||||
`
|
||||
#include <worldpos_vertex>
|
||||
vWorldPosition = vec3(transformed);
|
||||
`
|
||||
);
|
||||
|
||||
shader.vertexShader = `
|
||||
varying vec3 vWorldPosition;
|
||||
` + shader.vertexShader;
|
||||
|
||||
shader.fragmentShader = `
|
||||
varying vec3 vWorldPosition;
|
||||
` + shader.fragmentShader;
|
||||
|
||||
shader.fragmentShader = shader.fragmentShader.replace(
|
||||
`#include <dithering_fragment>`,
|
||||
`
|
||||
#include <dithering_fragment>
|
||||
if (vWorldPosition.z < 0.0) {
|
||||
gl_FragColor.rgb += vec3(0.5, 0.0, 0.0); // Add red tint
|
||||
}
|
||||
`
|
||||
);
|
||||
};
|
||||
return material;
|
||||
}
|
||||
|
||||
kiri.load(() => {
|
||||
if (!kiri.client) {
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
let meshes = {},
|
||||
button = {},
|
||||
label = {},
|
||||
unitScale = 1,
|
||||
speedValues = [ 1, 2, 4, 8, 32 ],
|
||||
speedPauses = [ 30, 20, 10, 5, 0 ],
|
||||
speedNames = [ "1x", "2x", "4x", "8x", "!!" ],
|
||||
speedMax = speedValues.length - 1,
|
||||
speedIndex = 0,
|
||||
speed,
|
||||
color = 0,
|
||||
material,
|
||||
origin,
|
||||
posOffset = { x:0, y:0, z:0 };
|
||||
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||||
const { moto } = root;
|
||||
const { space } = moto;
|
||||
const { api } = kiri;
|
||||
|
||||
function animate_clear(api) {
|
||||
let { anim } = api.ui;
|
||||
moto.space.platform.showGridBelow(true);
|
||||
kiri.client.animate_cleanup();
|
||||
Object.keys(meshes).forEach(id => deleteMesh(id));
|
||||
toggleStock(undefined,true,false);
|
||||
api.uc.setVisible(anim.laba, false);
|
||||
api.uc.setVisible(anim.vala, false);
|
||||
}
|
||||
|
||||
function animate(api, delay) {
|
||||
let alert = api.alerts.show("building animation");
|
||||
let settings = api.conf.get();
|
||||
kiri.client.animate_setup(settings, data => {
|
||||
checkMeshCommands(data);
|
||||
if (!(data && data.mesh_add)) {
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
let { anim } = api.ui;
|
||||
Object.assign(button, {
|
||||
replay: anim.replay,
|
||||
play: anim.play,
|
||||
step: anim.step,
|
||||
pause: anim.pause,
|
||||
speed: anim.speed,
|
||||
trans: anim.trans,
|
||||
model: anim.model,
|
||||
shade: anim.shade
|
||||
});
|
||||
Object.assign(label, {
|
||||
progress: anim.progress,
|
||||
speed: anim.labspd,
|
||||
x: anim.valx,
|
||||
y: anim.valy,
|
||||
z: anim.valz,
|
||||
});
|
||||
|
||||
origin = settings.origin;
|
||||
speedIndex = api.local.getInt('cam.anim.speed') || 0;
|
||||
updateSpeed();
|
||||
setTimeout(step, delay || 0);
|
||||
|
||||
button.replay.onclick = replay;
|
||||
button.play.onclick = play;
|
||||
button.step.onclick = step;
|
||||
button.pause.onclick = pause;
|
||||
button.speed.onclick = fast;
|
||||
button.trans.onclick = toggleTrans;
|
||||
button.model.onclick = toggleModel;
|
||||
button.shade.onclick = toggleStock;
|
||||
button.play.style.display = '';
|
||||
button.pause.style.display = 'none';
|
||||
|
||||
api.event.emit('animate', 'CAM');
|
||||
api.alerts.hide(alert);
|
||||
moto.space.platform.showGridBelow(false);
|
||||
toggleTrans(0,api.local.getBoolean('cam.anim.trans', true));
|
||||
toggleModel(0,api.local.getBoolean('cam.anim.model', false));
|
||||
toggleStock(0,api.local.getBoolean('cam.anim.stock', false));
|
||||
});
|
||||
}
|
||||
|
||||
gapp.overlay(kiri.client, {
|
||||
animate(data, ondone) {
|
||||
kiri.client.send("animate", data, ondone);
|
||||
},
|
||||
|
||||
animate_setup(settings, ondone) {
|
||||
color = settings.controller.dark ? 0x48607B : 0x607FA4;
|
||||
unitScale = settings.controller.units === 'in' ? 1/25.4 : 1;
|
||||
let flatShading = true,
|
||||
transparent = true,
|
||||
opacity = 0.9,
|
||||
side = THREE.DoubleSide;
|
||||
material = new THREE.MeshPhongMaterial({
|
||||
flatShading,
|
||||
transparent,
|
||||
opacity,
|
||||
color,
|
||||
side
|
||||
});
|
||||
add_red_neg_z(material);
|
||||
kiri.client.send("animate_setup", {settings}, ondone);
|
||||
},
|
||||
|
||||
animate_cleanup(data, ondone) {
|
||||
kiri.client.send("animate_cleanup", data, ondone);
|
||||
}
|
||||
});
|
||||
|
||||
gapp.overlay(CAM, {
|
||||
animate,
|
||||
animate_clear
|
||||
});
|
||||
|
||||
function meshAdd(id, ind, pos, sab) {
|
||||
const geo = new THREE.BufferGeometry();
|
||||
if (sab) {
|
||||
// use array buffer shared with worker
|
||||
pos = new Float32Array(sab);
|
||||
}
|
||||
geo.setAttribute('position', new THREE.BufferAttribute(pos, 3));
|
||||
if (ind.length) {
|
||||
geo.setIndex(new THREE.BufferAttribute(new Uint32Array(ind), 1));
|
||||
}
|
||||
let mesh;
|
||||
if (asPoints) {
|
||||
const mat = new THREE.PointsMaterial({
|
||||
transparent: true,
|
||||
opacity: 0.75,
|
||||
color: 0x888888,
|
||||
size: 0.3
|
||||
});
|
||||
mesh = new THREE.Points(geo, mat);
|
||||
} else if (asLines) {
|
||||
const mat = new THREE.LineBasicMaterial({
|
||||
transparent: true,
|
||||
opacity: 0.75,
|
||||
color
|
||||
});
|
||||
mesh = new THREE.LineSegments(geo, mat);
|
||||
} else {
|
||||
geo.computeVertexNormals();
|
||||
mesh = new THREE.Mesh(geo, material);
|
||||
mesh.renderOrder = -10;
|
||||
}
|
||||
space.world.add(mesh);
|
||||
meshes[id] = mesh;
|
||||
}
|
||||
|
||||
function meshUpdates(id) {
|
||||
const mesh = meshes[id];
|
||||
if (!mesh) {
|
||||
return; // animate cancelled
|
||||
}
|
||||
mesh.geometry.attributes.position.needsUpdate = true;
|
||||
space.update();
|
||||
}
|
||||
|
||||
function deleteMesh(id) {
|
||||
space.world.remove(meshes[id]);
|
||||
delete meshes[id];
|
||||
}
|
||||
|
||||
function toggleModel(ev,bool) {
|
||||
api.local.toggle('cam.anim.model', bool);
|
||||
api.widgets.all().forEach(w => w.toggleVisibility(bool));
|
||||
}
|
||||
|
||||
function toggleStock(ev,bool,set) {
|
||||
set !== false && api.local.toggle('cam.anim.stock', bool);
|
||||
return api.event.emit('cam.stock.toggle', bool ?? undefined);
|
||||
}
|
||||
|
||||
function toggleTrans(ev,bool) {
|
||||
bool = api.local.toggle('cam.anim.trans', bool);
|
||||
material.transparent = bool;
|
||||
material.needsUpdate = true;
|
||||
}
|
||||
|
||||
function step() {
|
||||
updateSpeed();
|
||||
kiri.client.animate({speed, steps: 1}, handleGridUpdate);
|
||||
}
|
||||
|
||||
function play(opts) {
|
||||
const { steps } = opts;
|
||||
updateSpeed();
|
||||
if (steps !== 1) {
|
||||
button.play.style.display = 'none';
|
||||
button.pause.style.display = '';
|
||||
}
|
||||
kiri.client.animate({
|
||||
speed,
|
||||
steps: steps || Infinity,
|
||||
pause: speedPauses[speedIndex]
|
||||
}, handleGridUpdate);
|
||||
}
|
||||
|
||||
function fast(opts) {
|
||||
const { steps } = opts;
|
||||
updateSpeed(1);
|
||||
button.play.style.display = 'none';
|
||||
button.pause.style.display = '';
|
||||
kiri.client.animate({
|
||||
speed,
|
||||
steps: steps || Infinity,
|
||||
pause: speedPauses[speedIndex]
|
||||
}, handleGridUpdate);
|
||||
}
|
||||
|
||||
function pause() {
|
||||
button.play.style.display = '';
|
||||
button.pause.style.display = 'none';
|
||||
kiri.client.animate({speed: 0}, handleGridUpdate);
|
||||
}
|
||||
|
||||
function handleGridUpdate(data) {
|
||||
checkMeshCommands(data);
|
||||
if (data && data.progress) {
|
||||
label.progress.value = (data.progress * 100).toFixed(1);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
function updateSpeed(inc = 0) {
|
||||
if (inc === Infinity) {
|
||||
speedIndex = speedMax;
|
||||
} else if (inc > 0) {
|
||||
speedIndex = (speedIndex + inc) % speedValues.length;
|
||||
}
|
||||
api.local.set('cam.anim.speed', speedIndex);
|
||||
speed = speedValues[speedIndex];
|
||||
label.speed.value = speedNames[speedIndex];
|
||||
}
|
||||
|
||||
function replay() {
|
||||
animate_clear(api);
|
||||
setTimeout(() => {
|
||||
animate(api, 50);
|
||||
}, 250);
|
||||
}
|
||||
|
||||
function checkMeshCommands(data) {
|
||||
if (!data) {
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
if (data.mesh_add) {
|
||||
const { id, ind, pos, offset, sab } = data.mesh_add;
|
||||
meshAdd(id, ind, pos, sab);
|
||||
space.refresh();
|
||||
if (offset) {
|
||||
posOffset = offset;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
if (data.mesh_del) {
|
||||
deleteMesh(data.mesh_del);
|
||||
}
|
||||
if (data.mesh_move) {
|
||||
const { id, pos } = data.mesh_move;
|
||||
const mesh = meshes[id];
|
||||
if (mesh) {
|
||||
mesh.position.x = pos.x;
|
||||
mesh.position.y = pos.y;
|
||||
mesh.position.z = pos.z;
|
||||
space.update();
|
||||
}
|
||||
label.x.value = (pos.x - origin.x).toFixed(2);
|
||||
label.y.value = (pos.y + origin.y).toFixed(2);
|
||||
label.z.value = (pos.z - origin.z).toFixed(2);
|
||||
}
|
||||
if (data.mesh_update) {
|
||||
meshUpdates(data.id);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
});
|
||||
|
||||
// ---( WORKER FUNCTIONS )---
|
||||
|
||||
kiri.load(() => {
|
||||
if (!kiri.worker) {
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
let stock, center, grid, gridX, gridY, rez;
|
||||
let path, pathIndex, tool, tools, last, toolID = 1;
|
||||
|
||||
kiri.worker.animate_setup = function(data, send) {
|
||||
const { settings } = data;
|
||||
const { process } = settings;
|
||||
const print = worker.print;
|
||||
const density = parseInt(settings.controller.animesh) * 1000;
|
||||
|
||||
pathIndex = 0;
|
||||
path = print.output.flat();
|
||||
tools = settings.tools;
|
||||
stock = settings.stock;
|
||||
rez = 1/Math.sqrt(density/(stock.x * stock.y));
|
||||
|
||||
|
||||
//destructure arcs into path points
|
||||
path = path.map(o=>
|
||||
o.arcPoints
|
||||
? [
|
||||
...o.arcPoints.map(point=>
|
||||
({
|
||||
...o,
|
||||
point
|
||||
})
|
||||
),
|
||||
o
|
||||
]
|
||||
: o
|
||||
)
|
||||
.flat();
|
||||
|
||||
|
||||
const step = rez;
|
||||
const stepsX = Math.floor(stock.x / step);
|
||||
const stepsY = Math.floor(stock.y / step);
|
||||
const { pos, ind, sab } = createGrid(stepsX, stepsY, stock, step, true);
|
||||
const offset = {
|
||||
x: process.camOriginCenter ? 0 : stock.x / 2,
|
||||
y: process.camOriginCenter ? 0 : stock.y / 2,
|
||||
z: process.camOriginTop ? -stock.z : 0
|
||||
}
|
||||
|
||||
grid = pos;
|
||||
gridX = stepsX;
|
||||
gridY = stepsY;
|
||||
|
||||
tool = null;
|
||||
last = null;
|
||||
animating = false;
|
||||
animateClear = false;
|
||||
|
||||
center = Object.assign({}, stock.center);
|
||||
center.z -= stock.z / 2;
|
||||
|
||||
send.data({ mesh_add: { id: 0, ind, offset, sab } }, [ ]); // sab not transferrable
|
||||
send.data({ mesh_move: { id: 0, pos: center } });
|
||||
send.done();
|
||||
};
|
||||
|
||||
kiri.worker.animate = function(data, send) {
|
||||
renderPause = data.pause || renderPause;
|
||||
renderSpeed = data.speed || 0;
|
||||
if (animating) {
|
||||
return send.done();
|
||||
}
|
||||
renderSteps = data.steps || 1;
|
||||
renderDone = false;
|
||||
animating = renderSpeed > 0;
|
||||
renderPath(send);
|
||||
};
|
||||
|
||||
kiri.worker.animate_cleanup = function(data, send) {
|
||||
if (animating) {
|
||||
animateClear = true;
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
|
||||
function createGrid(stepsX, stepsY, size, step, stock) {
|
||||
const gridPoints = stepsX * stepsY;
|
||||
const sab = new SharedArrayBuffer(gridPoints * 3 * 4)
|
||||
const pos = new Float32Array(sab);
|
||||
const ind = [];
|
||||
const ox = size.x / 2;
|
||||
const oy = size.y / 2;
|
||||
let ex = stepsX - 1;
|
||||
let ey = stepsY - 1;
|
||||
|
||||
// initialize grid points
|
||||
for (let x=0, ai=0; x<stepsX; x++) {
|
||||
for (let y=0; y<stepsY; y++) {
|
||||
let px = pos[ai++] = x * step - ox + step / 2;
|
||||
let py = pos[ai++] = y * step - oy + step / 2;
|
||||
pos[ai++] = stock && (x * y === 0 || x === ex || y === ey) ? 0 : size.z;
|
||||
if (asPoints) {
|
||||
continue;
|
||||
}
|
||||
if (asLines) {
|
||||
if (y > 0) ind.appendAll([
|
||||
(stepsY * x) + (y - 1),
|
||||
(stepsY * x) + (y )
|
||||
]);
|
||||
if (x > 0) ind.appendAll([
|
||||
(stepsY * (x - 1)) + y,
|
||||
(stepsY * (x )) + y
|
||||
]);
|
||||
} else {
|
||||
if (x > 0 && y > 0) {
|
||||
let v0 = stepsY * (x - 1) + y - 1;
|
||||
let v1 = stepsY * (x - 0) + y - 1;
|
||||
let v2 = stepsY * (x - 0) + y;
|
||||
let v3 = stepsY * (x - 1) + y;
|
||||
ind.appendAll([
|
||||
v0, v1, v2, v0, v2, v3
|
||||
]);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
return { pos, ind, sab };
|
||||
}
|
||||
|
||||
let animateClear = false;
|
||||
let animating = false;
|
||||
let renderDist = 0;
|
||||
let renderDone = false;
|
||||
let renderPause = 10;
|
||||
let renderSteps = 0;
|
||||
let renderSpeed = 0;
|
||||
let skipMove = null;
|
||||
let toolUpdate;
|
||||
let depth = 0;
|
||||
|
||||
// send latest tool position and progress bar
|
||||
function renderUpdate(send) {
|
||||
if (toolUpdate) {
|
||||
send.data(toolUpdate);
|
||||
}
|
||||
send.data({ progress: pathIndex / path.length, id: 0, mesh_update: 1 });
|
||||
}
|
||||
|
||||
function renderPath(send) {
|
||||
if (renderDone) {
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (renderSteps-- === 0) {
|
||||
animating = false;
|
||||
renderPath(send);
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (animating === false || animateClear || renderSpeed === 0) {
|
||||
renderUpdate(send);
|
||||
renderDone = true;
|
||||
animating = false;
|
||||
animateClear = false;
|
||||
send.done();
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
let next = path[pathIndex];
|
||||
while (next && next.type === 'laser') {
|
||||
last = next;
|
||||
next = path[++pathIndex];
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (!next) {
|
||||
animating = false;
|
||||
renderPath(send);
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
pathIndex++;
|
||||
|
||||
const firstTool = !tool && next.tool;
|
||||
const toolChange = !firstTool && (tool.getID() !== next.tool.getID());
|
||||
if (firstTool || toolChange) {
|
||||
// on real tool change, go to safe Z first
|
||||
if (tool && last.point) {
|
||||
let pos = last.point = {
|
||||
x: last.point.x,
|
||||
y: last.point.y,
|
||||
z: stock.z
|
||||
};
|
||||
send.data({ mesh_move: { toolID, pos }});
|
||||
}
|
||||
updateTool(next.tool, send);
|
||||
}
|
||||
|
||||
const id = toolID;
|
||||
const rezstep = rez;
|
||||
if (last) {
|
||||
const lp = last.point, np = next.point;
|
||||
last = next;
|
||||
// dwell ops have no point
|
||||
if (!np || !lp) {
|
||||
return renderPath(send);
|
||||
}
|
||||
const dx = np.x - lp.x, dy = np.y - lp.y, dz = np.z - lp.z;
|
||||
const dist = Math.sqrt(dx*dx + dy*dy + dz*dz);
|
||||
renderDist += dist;
|
||||
|
||||
// skip moves that are less than grid resolution
|
||||
if (renderDist < rezstep) {
|
||||
renderPath(send);
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
const md = Math.max(Math.abs(dx), Math.abs(dy), Math.abs(dz));
|
||||
const st = Math.ceil(md / rezstep);
|
||||
const mx = dx / st, my = dy / st, mz = dz / st;
|
||||
const moves = [];
|
||||
for (let i=0, x=lp.x, y=lp.y, z=lp.z; i<st; i++) {
|
||||
moves.push({x,y,z});
|
||||
x += mx;
|
||||
y += my;
|
||||
z += mz;
|
||||
}
|
||||
moves.push(next.point);
|
||||
renderMoves(id, moves, send);
|
||||
} else {
|
||||
last = next;
|
||||
if (tool) {
|
||||
tool.pos = next.point;
|
||||
toolUpdate = { mesh_move: { id, pos: next.point }};
|
||||
}
|
||||
renderPath(send);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
function renderMoves(id, moves, send, seed = 0) {
|
||||
for (let index = seed; index<moves.length; index++) {
|
||||
const pos = moves[index];
|
||||
if (!pos) {
|
||||
throw `no pos @ ${index} of ${moves.length}`;
|
||||
}
|
||||
tool.pos = pos;
|
||||
deformMesh(pos, send);
|
||||
toolUpdate = { mesh_move: { id, pos }};
|
||||
// pause renderer at specified offsets
|
||||
if ((renderSpeed && renderDist >= renderSpeed) || (depth > 600)) {
|
||||
renderDist = depth = 0;
|
||||
renderUpdate(send);
|
||||
setTimeout(() => {
|
||||
renderMoves(id, moves, send, index);
|
||||
}, renderPause);
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
depth++;
|
||||
renderPath(send);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// update stock mesh to reflect tool tip geometry at given XYZ position
|
||||
function deformMesh(pos, send) {
|
||||
const prof = tool.profile;
|
||||
const { size, pix } = tool.profileDim;
|
||||
const mid = Math.floor(pix / 2);
|
||||
const rx = Math.floor((pos.x + stock.x / 2 - size / 2 - center.x) / rez);
|
||||
const ry = Math.floor((pos.y + stock.y / 2 - size / 2 - center.y) / rez);
|
||||
let upos = 0;
|
||||
// deform mesh to lowest point on tool profile
|
||||
for (let i=0, il=prof.length; i < il; ) {
|
||||
const dx = mid + prof[i++];
|
||||
const dy = mid + prof[i++];
|
||||
const dz = prof[i++];
|
||||
const gx = rx + dx;
|
||||
const gy = ry + dy;
|
||||
|
||||
if (gx < 0|| gy < 0 || gx > gridX-1 || gy > gridY-1) {
|
||||
continue;
|
||||
}
|
||||
|
||||
const gi = gx * gridY + gy;
|
||||
const iz = gi * 3 + 2;
|
||||
const cz = grid[iz];
|
||||
const tz = tool.pos.z - dz;
|
||||
if (tz < cz) {
|
||||
upos++;
|
||||
grid[iz] = tz;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
function updateTool(toolobj, send) {
|
||||
if (tool) {
|
||||
send.data({ mesh_del: toolID });
|
||||
}
|
||||
tool = new CAM.Tool({ tools }, toolobj.getID());
|
||||
tool.generateProfile(rez);
|
||||
const flen = tool.fluteLength() || 15;
|
||||
const slen = tool.shaftLength() || 15;
|
||||
// const frad = tool.fluteDiameter() / 2;
|
||||
const prof = tool.profile;
|
||||
const { size, pix } = tool.profileDim;
|
||||
const { pos, ind, sab } = createGrid(pix, pix, {x:size, y:size, z:flen+slen}, rez);
|
||||
const mid = Math.floor(pix/2);
|
||||
// deform mesh to fit tool profile
|
||||
for (let i=0, il=prof.length; i < il; ) {
|
||||
const dx = mid + prof[i++];
|
||||
const dy = mid + prof[i++];
|
||||
const dz = prof[i++];
|
||||
pos[(dx * pix + dy) * 3 + 2] = -dz;
|
||||
}
|
||||
send.data({ mesh_add: { id:++toolID, ind, sab }});
|
||||
}
|
||||
|
||||
});
|
||||
|
||||
});
|
||||
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