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310
src/kiri/cli.js
Normal file
310
src/kiri/cli.js
Normal file
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@ -0,0 +1,310 @@
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let fs = require('fs');
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let args = process.argv.slice(2);
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let dir = args[0] || ".";
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let files = [
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"kiri",
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"ext/three",
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"ext/pngjs",
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"ext/jszip",
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"license",
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"ext/clip2",
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"ext/earcut",
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"add/array",
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"add/three",
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"add/class",
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"geo/base",
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"geo/debug",
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"geo/point",
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"geo/points",
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"geo/slope",
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"geo/line",
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"geo/bounds",
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"geo/polygon",
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"geo/polygons",
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"geo/gyroid",
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"moto/pack",
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"kiri/conf",
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"kiri/client",
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"kiri/engine",
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"kiri/slice",
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"kiri/slicer",
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"kiri/slicer2",
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"kiri/layers",
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"mode/fdm/fill",
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"mode/fdm/driver",
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"mode/fdm/slice",
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"mode/fdm/prepare",
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"mode/fdm/export",
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"mode/sla/driver",
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"mode/sla/slice",
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|
"mode/sla/export",
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||||||
|
"mode/cam/driver",
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"mode/cam/ops",
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||||||
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"mode/cam/tool",
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||||||
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"mode/cam/topo",
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|
"mode/cam/slice",
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||||||
|
"mode/cam/prepare",
|
||||||
|
"mode/cam/export",
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"mode/cam/animate",
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|
"mode/laser/driver",
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|
"kiri/widget",
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"kiri/print",
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"kiri/codec",
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"kiri/worker",
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"moto/load-stl"
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].map(p => `${dir}/src/${p}.js`);
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let exports_save = exports,
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module_save = module,
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THREE = {},
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geo = {},
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navigator = { userAgent: "" },
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self = {
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THREE,
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kiri: { driver: {}, loader: [] },
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location: { hostname: 'local', port: 0, protocol: 'fake' },
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postMessage: (msg) => {
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self.kiri.client.onmessage({data:msg});
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}
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};
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// fake fetch for worker to get wasm, if needed
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let fetch = function(url) {
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|
console.log({fake_fetch: url});
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let buf = fs.readFileSync(dir + url);
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return new Promise((resolve, reject) => {
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resolve(new Promise((resolve, reject) => {
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resolve({
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arrayBuffer: function() {
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return buf;
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}
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});
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}));
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});
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|
};
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|
class Worker {
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|
constructor(url) {
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|
console.log({fake_worker: url});
|
||||||
|
}
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||||||
|
|
||||||
|
postMessage(msg) {
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|
setImmediate(() => {
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|
self.kiri.worker.onmessage({data:msg});
|
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|
});
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|
}
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|
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onmessage(msg) {
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|
// if we end up here, something went wrong
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|
console.trace('worker-recv', msg);
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|
}
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||||||
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|
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|
terminate() {
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||||||
|
// if we end up here, something went wrong
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||||||
|
console.trace('worker terminate');
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|
}
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|
}
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|
// node is missing these functions so put them in scope during eval
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function atob(a) {
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return Buffer.from(a).toString('base64');
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|
}
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|
function btoa(b) {
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|
return Buffer.from(b, 'base64').toString();
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||||||
|
}
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|
for (let file of files) {
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let isPNG = file.indexOf("/pngjs") > 0;
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|
let isClip = file.indexOf("/clip") > 0;
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|
let isEarcut = file.indexOf("/earcut") > 0;
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|
let isTHREE = file.indexOf("/three") > 0;
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if (isTHREE) {
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|
// THREE.js kung-fu fake-out
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|
exports = {};
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|
}
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let swapMod = isEarcut;
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if (swapMod) {
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|
module = { exports: {} };
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|
}
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let clearMod = isPNG || isClip;
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if (clearMod) {
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|
module = undefined;
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}
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try {
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|
eval(fs.readFileSync(dir + "/" + file).toString());
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} catch (e) {
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|
// console.log({dir, file, e});
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||||||
|
console.log({dir, file});
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|
}
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|
if (isClip) {
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|
ClipperLib = self.ClipperLib;
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|
}
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if (isTHREE) {
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|
Object.assign(THREE, exports);
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|
// restore exports after faking out THREE.js
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|
exports = exports_save;
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|
}
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if (isEarcut) {
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|
self.earcut = module.exports;
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|
}
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|
if (clearMod || swapMod) {
|
||||||
|
module = module_save;
|
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|
}
|
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|
}
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||||||
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let kiri = self.kiri;
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let moto = self.moto;
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let engine = kiri.newEngine();
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|
fetch('/web/obj/cube.stl').then(data => {
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let buf = data.arrayBuffer().buffer;
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|
engine.parse(buf)
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|
.then(data => {
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||||||
|
console.log({loaded: data});
|
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|
})
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|
.then(() => engine.moveTo(1,1,1))
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||||||
|
.then(() => engine.setProcess({
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|
"sName":"Ender3_test",
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|
"sliceHeight":0.25,
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|
"sliceShells":3,
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|
"sliceShellOrder":"in-out",
|
||||||
|
"sliceLayerStart":"last",
|
||||||
|
"sliceFillAngle":45,
|
||||||
|
"sliceFillOverlap":0.3,
|
||||||
|
"sliceFillSparse":0.2,
|
||||||
|
"sliceFillType":"gyroid",
|
||||||
|
"sliceAdaptive":false,
|
||||||
|
"sliceMinHeight":0,
|
||||||
|
"sliceSupportDensity":0.25,
|
||||||
|
"sliceSupportOffset":0.4,
|
||||||
|
"sliceSupportGap":1,
|
||||||
|
"sliceSupportSize":6,
|
||||||
|
"sliceSupportArea":1,
|
||||||
|
"sliceSupportExtra":0,
|
||||||
|
"sliceSupportAngle":50,
|
||||||
|
"sliceSupportNozzle":0,
|
||||||
|
"sliceSolidMinArea":10,
|
||||||
|
"sliceSolidLayers":3,
|
||||||
|
"sliceBottomLayers":3,
|
||||||
|
"sliceTopLayers":3,
|
||||||
|
"firstLayerRate":10,
|
||||||
|
"firstLayerPrintMult":1.15,
|
||||||
|
"firstLayerYOffset":0,
|
||||||
|
"firstLayerBrim":0,
|
||||||
|
"firstLayerBeltLead":3,
|
||||||
|
"outputTemp":210,
|
||||||
|
"outputBedTemp":60,
|
||||||
|
"outputFeedrate":50,
|
||||||
|
"outputFinishrate":50,
|
||||||
|
"outputSeekrate":80,
|
||||||
|
"outputShellMult":1.25,
|
||||||
|
"outputFillMult":1.25,
|
||||||
|
"outputSparseMult":1.25,
|
||||||
|
"outputRetractDist":4,
|
||||||
|
"outputRetractSpeed":30,
|
||||||
|
"outputRetractDwell":30,
|
||||||
|
"outputShortPoly":100,
|
||||||
|
"outputMinSpeed":10,
|
||||||
|
"outputCoastDist":0.1,
|
||||||
|
"outputLayerRetract":true,
|
||||||
|
"detectThinWalls":true,
|
||||||
|
"zHopDistance":0,
|
||||||
|
"antiBacklash":0,
|
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|
"outputOriginCenter":false,
|
||||||
|
"sliceFillRate":0,
|
||||||
|
"sliceSupportEnable":false,
|
||||||
|
"firstSliceHeight":0.25,
|
||||||
|
"firstLayerFillRate":35,
|
||||||
|
"firstLayerLineMult":1,
|
||||||
|
"firstLayerNozzleTemp":0,
|
||||||
|
"firstLayerBedTemp":0,
|
||||||
|
"firstLayerBrimTrig":0,
|
||||||
|
"outputRaft":false,
|
||||||
|
"outputRaftSpacing":0.2,
|
||||||
|
"outputRetractWipe":0,
|
||||||
|
"outputBrimCount":2,
|
||||||
|
"outputBrimOffset":2,
|
||||||
|
"outputLoopLayers":null,
|
||||||
|
"outputInvertX":false,
|
||||||
|
"outputInvertY":false,
|
||||||
|
"arcTolerance":0,
|
||||||
|
"gcodePause":"",
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|
"ranges":[],
|
||||||
|
"firstLayerFanSpeed":0,
|
||||||
|
"outputFanSpeed":255
|
||||||
|
}))
|
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|
.then(() => engine.setDevice({
|
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|
"noclone":false,
|
||||||
|
"mode":"FDM",
|
||||||
|
"internal":0,
|
||||||
|
"imageURL":"",
|
||||||
|
"imageScale":0.75,
|
||||||
|
"imageAnchor":0,
|
||||||
|
"bedHeight":2.5,
|
||||||
|
"bedWidth":220,
|
||||||
|
"bedDepth":220,
|
||||||
|
"bedRound":false,
|
||||||
|
"bedBelt":false,
|
||||||
|
"maxHeight":300,
|
||||||
|
"originCenter":false,
|
||||||
|
"extrudeAbs":true,
|
||||||
|
"spindleMax":0,
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|
"gcodeFan":[ "M106 S{fan_speed}" ],
|
||||||
|
"gcodeTrack":[],
|
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|
"gcodeLayer":[],
|
||||||
|
"gcodePre":[
|
||||||
|
"M107 ; turn off filament cooling fan",
|
||||||
|
"G90 ; set absolute positioning mode",
|
||||||
|
"M82 ; set absolute positioning for extruder",
|
||||||
|
"M104 S{temp} T{tool} ; set extruder temperature",
|
||||||
|
"M140 S{bed_temp} T{tool} ; set bed temperature",
|
||||||
|
"G28 ; home axes",
|
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|
"G92 X0 Y0 Z0 E0 ; reset all axes positions",
|
||||||
|
"G1 X0 Y0 Z0.25 F180 ; move XY to 0,0 and Z 0.25mm over bed",
|
||||||
|
"G92 E0 ; zero the extruded",
|
||||||
|
"M190 S{bed_temp} T{tool} ; wait for bed to reach target temp",
|
||||||
|
"M109 S{temp} T{tool} ; wait for extruder to reach target temp",
|
||||||
|
"G92 E0 ; zero the extruded",
|
||||||
|
"G1 F225 ; set feed speed"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"gcodePost":[
|
||||||
|
"M107 ; turn off filament cooling fan",
|
||||||
|
"M104 S0 T{tool} ; turn off right extruder",
|
||||||
|
"M140 S0 T{tool} ; turn off bed",
|
||||||
|
"G1 X0 Y300 F1200 ; end move",
|
||||||
|
"M84 ; disable stepper motors"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"gcodeProc":"",
|
||||||
|
"gcodePause":[],
|
||||||
|
"gcodeDwell":[],
|
||||||
|
"gcodeSpindle":[],
|
||||||
|
"gcodeChange":[],
|
||||||
|
"gcodeFExt":"gcode",
|
||||||
|
"gcodeSpace":true,
|
||||||
|
"gcodeStrip":false,
|
||||||
|
"gcodeLaserOn":[],
|
||||||
|
"gcodeLaserOff":[],
|
||||||
|
"extruders":[
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"extFilament":1.75,
|
||||||
|
"extNozzle":0.4,
|
||||||
|
"extSelect":[ "T0" ],
|
||||||
|
"extDeselect":[],
|
||||||
|
"extOffsetX":0,
|
||||||
|
"extOffsetY":0
|
||||||
|
}
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"new":false,
|
||||||
|
"deviceName":"Creality.Ender.3"
|
||||||
|
}))
|
||||||
|
.then(eng => eng.slice())
|
||||||
|
.then(eng => eng.prepare())
|
||||||
|
.then(eng => engine.export())
|
||||||
|
.then(gcode => {
|
||||||
|
console.log({gcode});
|
||||||
|
})
|
||||||
|
.catch(error => {
|
||||||
|
console.log({error});
|
||||||
|
});
|
||||||
|
});
|
||||||
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