feat(input): relative coordinate entry (@/#) and DYN default — #26

Koordinat girişi artık göreli/mutlak ayrımını destekliyor:
- `@x,y[,z]` → son girilen noktaya göreli (UCS eksenlerinde döndürülür)
- `#x,y[,z]` → her zaman mutlak (DYN durumundan bağımsız)
- ön ek yok → DYN açıksa göreli, kapalıysa mutlak
İlk noktada referans olmadığından göreli giriş mutlağa düşer. Çözülen
WCS noktası last_point olarak saklanıyor, böylece ardışık göreli
girişler zincirleniyor.

parse_coord artık (Vec3, CoordKind) döndürüyor; relative offset için
ucs_rotate_vec eklendi (origin translation olmadan UCS rotasyonu).
UCS ORIGIN komutu prefix'i yok sayıp mutlak kalıyor.

Ayrıca ViewCube snap refactor'undan kalan kullanılmayan kod temizlendi:
angle_close, active_viewport_yaw_pitch, CubeRegion::snap_angles.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 <noreply@anthropic.com>

src/scene/mod.rs

@@ -2211,13 +2211,6 @@ impl Scene {
         self.camera.borrow().view_rotation_mat()
     }
 
-    /// Return (yaw, pitch) of the active viewport's camera, or None if PSPACE.
-    pub fn active_viewport_yaw_pitch(&self) -> Option<(f32, f32)> {
-        let h = self.active_viewport?;
-        let cam = self.camera_for_viewport(h)?;
-        Some((cam.yaw, cam.pitch))
-    }
-
     /// Return the handle of the user viewport whose bounding rectangle contains
     /// the given paper-space point, or `None` if no viewport matches.
     pub fn viewport_at_paper_point(&self, px: f32, py: f32) -> Option<Handle> {