feat(input): relative coordinate entry (@/#) and DYN default — #26

Koordinat girişi artık göreli/mutlak ayrımını destekliyor:
- `@x,y[,z]` → son girilen noktaya göreli (UCS eksenlerinde döndürülür)
- `#x,y[,z]` → her zaman mutlak (DYN durumundan bağımsız)
- ön ek yok → DYN açıksa göreli, kapalıysa mutlak
İlk noktada referans olmadığından göreli giriş mutlağa düşer. Çözülen
WCS noktası last_point olarak saklanıyor, böylece ardışık göreli
girişler zincirleniyor.

parse_coord artık (Vec3, CoordKind) döndürüyor; relative offset için
ucs_rotate_vec eklendi (origin translation olmadan UCS rotasyonu).
UCS ORIGIN komutu prefix'i yok sayıp mutlak kalıyor.

Ayrıca ViewCube snap refactor'undan kalan kullanılmayan kod temizlendi:
angle_close, active_viewport_yaw_pitch, CubeRegion::snap_angles.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 <noreply@anthropic.com>

src/app/commands.rs

@@ -3256,8 +3256,10 @@ impl OpenCADStudio {
                     // UCS ORIGIN x,y,z  — shift the active UCS origin, keep axes
                     "ORIGIN" | "O" => {
                         let coord_str = parts.get(2).copied().unwrap_or("");
-                        if let Some(pt) = super::helpers::parse_coord(coord_str) {
-                            // `pt` is in current UCS space; convert to WCS
+                        if let Some((pt, _)) = super::helpers::parse_coord(coord_str) {
+                            // `pt` is in current UCS space; convert to WCS.
+                            // The @/# relative-coordinate prefix is ignored
+                            // here — a UCS origin is always absolute.
                             let wcs_origin = if let Some(ref ucs) = self.tabs[i].active_ucs {
                                 ucs_to_wcs(pt, ucs)
                             } else {